Description

给定一个 n个点 m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。
求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。
给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V表示图中点的集合，E表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。
由 V中的全部 n个顶点和 E中 n−1条边构成的无向连通子图被称为 G的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G的最小生成树。

Input Format

第一行包含两个整数 n和 m。
接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u和点v之间存在一条权值为w的边。

Output Format

共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

6

Hint

1≤n≤$10^5$,
1≤m≤2∗$10^5$,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。

Source

2.3搜索与图论 Kruskal