Description

给定一个 n个点 m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。
请你求出 1号点到 n号点的最短距离，如果无法从 1号点走到 n号点，则输出 impossible。
数据保证不存在负权回路。

Input Format

第一行包含整数 n 和 m。
接下来 m行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x到点 y的有向边，边长为 z。

Output Format

输出一个整数，表示 1号点到 n号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 impossible。

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

2

Hint

1≤n,m≤$10^5$,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

Source

2.3搜索与图论 spfa